Cyberpunk
Особенно интересует чем её лучше набивать и каким образом.
Kugel
Берётся несколько слоёв плотного поролона, чтобы удар не пробивал, шьётся чехол, к чехлу пришивается устройство, за которое можно держаться -- либо выкройка по форме кисти либо пара ремешков.
Для отработки ударов ногами, лапы (или набивные подушки) лучше сделать побольше.
Держать тоже нужно правильно, иначе можно вывихнуть чего-нибудь -- таким образом, чтобы удар приходился в том направлении, куда рука, держащая лапу, гнётся естественным образом, рука должна быть немного согнута.