Квадрокоптеры

Coldar
Здравствуйте! Нужна информация по ПРОЕКТИРОВАНИЮ квадрокоптеров. Интернет на игрушки посылает, а мне агрегаты посерьёзней нужны. Если кто-нибудь подкинет ссылок, или сканы из журналов буду очень благодарен.
Pilot11
а мне агрегаты посерьёзней нужны.
ФАБ-500 поднимать?
Coldar
Человека хотя бы. Мне хотя бы их принцип проектирования найти.
Pilot11
Человека хотя бы
надеюсь с парашютом?
Coldar
надеюсь с парашютом?
Вам не положено.
По теме плж.
Pilot11
по теме. Эта хренотень изначально планировалась как БПЛА разведки. Даже и не предполагалось использовать как ЛА управляемый человеком не посредственно из нутри. Вот.
Ritor_neckros
Серьёзней, это не квадро, но точно коптер. Можете начинать «копать» 😛
Ссылка

------------------
С уважением.

Coldar
Так, с большими разобрались, теперь осталось принципы проектирования четырёх-роторных вертолётов раздобыть.
За ссыль спасибо.
TokTok
Масштаб поменяйте: http://ng.uavp.ch/moin/FrontPage

Там же есть раздел "документация".

Поймите что миниатюрность на данный момент объясняется тем что область только изучается, нету полно размерных наработок.
http://www.youtube.com/watch?v=C3lHy1UvIrE

http://www.youtube.com/watch?v=-cZv5oKABPQ&feature=related

Eugene_K
Coldar
Так, с большими разобрались, теперь осталось принципы проектирования четырёх-роторных вертолётов раздобыть.
За ссыль спасибо.
Да такие же, как и двухвинтовых. Вопрос - нафига? Ометаемая площадь пропорциональна квадрату диаметра винта, а тяжесть трансмиссии(а без передачи мощности на все винты одновременно человека туда никто не пустит, вопрос безопасности) возростает пропорционально числу винтов. Тупо выгоднее поставить 1 или 2 винта, чем 4 - результирующий габарит меньше будет. В мультикоптеры отыгрались еще в 60-е, они выгодны или в мелких моделях, или там где счет на сотни и тысячи тонн.
Coldar
Я теперь ничего проще квадрика представить не могу)
Eugene_K
У них есть и плюсы...
Плюсы у них или в микромоделях, где не нужна трансмиссия, и где низкая инерция винтов, и которая упадет - так не жалко и не убьет никого, или в машинах на 1000 и более тонн взлетной массы.

Им не нужен/не обязателен аппарат перекоса,
Учите теорию пролета вертолета! Автомат перекоса - обязателен. Иначе при переходе между режимами успешно летим кувырком.

теоретически у них больше живучесть (при отказе одного винта на трех остальных можно сесть)...
Без трансмиссии - летим кувырком. Еще раз - учите теорию.

Надо как сейчас и делают - по мотору на винт, а вот насколько это будет эффективно - уже от технологий зависит...
Это подходит для моделей или для самоубийц - при отказе движка аппарат становится неуправляем.

Yep
TokTok
http://www.youtube.com/watch?v=C3lHy1UvIrE
круто!
4V4
Yep
круто!


Круто? Или фэйк , или суперотлаженная программа именно одиночнопоказушного маневра. Никаких переходных процессов. Не настораживает? Или это свойство поливентилятора-фдырки проскальзывать?

knkd
4V4
Или фэйк , или суперотлаженная программа именно одиночнопоказушного маневра. Никаких переходных процессов.


Yep
вот ведь "сволочь" - она что, шарики видит, раз ловит?
4V4
Вот где собака порылась-в большой комнате, где дядьки сидят!
4V4
Автомат перекоса - обязателен

Мне чего-то кажется, что можно только шагом обойтись.

semen
Да и он не обязателен, просто изменение оборотов.
Eugene_K
4V4
Круто? Или фэйк , или суперотлаженная программа именно одиночнопоказушного маневра.
Угадали, старая показуха. Причем это не автономка, а частично дистанционное управление.
knkd
Yep
она что, шарики видит, раз ловит?
Неа. Как и первая - уравляется снаружи, шарики видят камеры на стенах.
knkd
Ещё парочка аккордеонов.



Eugene_K
4V4
Мне чего-то кажется, что можно только шагом обойтись.
Нельзя.

semen
Да и он не обязателен, просто изменение оборотов.
Аналогично.

Господа, учите теорию. Вертолетный винт - это не пропеллер, это машущее вращающееся крыло. Принципиально разные режимы работы.

4V4
semen
Да и он не обязателен, просто изменение оборотов.

Шаг-быстрее.

4V4
Вертолетный винт - это не пропеллер


Ну это мне объяснять не надо.

А вот в этих кв. , и особенно их моделеях ,отчетливо необходимости в перекосе пока не вижу.

knkd
4V4
А вот в этих кв. , и особенно их моделеях ,отчетливо необходимости в перекосе пока не вижу.
А знаете, почему не видите? 😊
4V4
Не-а. И вообще никак не прийду к выводу-устойчив ли кв. статаически.

Вроде-да....
При чуть у-образной установке пропеллеров.

semen
В руках подобную модель не держал и в теории вертолетов полный ноль, но ни в одном из роликов не наблюдал ничего похожего на автомат перекоса.
knkd
4V4
Не-а
Потомушто её (необходимости) нет 😀

4V4
Вроде-да....
При чуть у-образной установке пропеллеров.
Наверное.
Но учитывая неравномерность работы двигателей - лучше на статическую устойчивость не расчитывать 😊

4V4
Наконец-то выпил и мысль пришла! Кв. - тот же конвертоплан, типа V-22, так что перекос-нафиг!
knkd
4V4
Кв. - тот же конвертоплан, типа V-22
Помнитса... у V22 есть автомат перекоса 😊
4V4
Точно есть, но это-атовизм. 😛 Видать я попутал... Что там было у амеров с третьим маленьким винтом взаду?...
4V4
Во, нашел, Х-18.
knkd
4V4
с третьим маленьким винтом взаду?
Винт и сопла в жопе - фигня, в сравнении с огромными элеронами 😊
mumr
Eugene_K
Господа, учите теорию. Вертолетный винт - это не пропеллер, это машущее вращающееся крыло. Принципиально разные режимы работы.
Страно, куда мой пост делся? Ну да ладно...

Вы не правы, считая это - вертолётом...
Конечно, делать вертолёт с четырьмя винтами - маразм...
Но это - квадрокоптер. У него компенсация момента вращения происходит за счёт попарно-разнонаправленого вращения винтов.
Движение в плоскости - наклоном всего аппарата в соответствующую сторону, вращение по оси - увеличением оборотов на винтах вращающихся в одну сторону и уменьшением - на вращающихся в другую.

При отказе одного из двигателей - противоположный ему работает только на удержание вертикали, а основная нагрузка ложится на два оставшихся, соответственно или запас мощности должен быть двукратным (хотя бы для поверхности), или возможность временной перегрузки должна быть, и тогда - спокойно садимся.

Достоинство мультикоптера - очень простая механика, все проблемы управления решаются электроникой, естественно, необходимы датчики ориентации и движения.
Собственно, мультикоптер стал возможен после того как появились дешёвые лёгкие их представители.

4V4
все проблемы управления решаются электроникой


Вот это не по мне! С детства уважал то, что может летать само!

Ну... Хотя...
Ящики 4-5 поколений тоже как-то нравятся... 😛

Eugene_K
mumr
Вы не правы, считая это - вертолётом...
А что это, летающая тарелка?


Конечно, делать вертолёт с четырьмя винтами - маразм...
Но это - квадрокоптер. У него компенсация момента вращения происходит за счёт попарно-разнонаправленого вращения винтов.
Вы чего скурили? Откройте для начала книгу вроде "Теории вертолета". Это банальнейший, давно испытаный вдоль и поперек многовинтовой вертолет. С них, блин, вертолеты начинались.


Движение в плоскости - наклоном всего аппарата в соответствующую сторону, вращение по оси - увеличением оборотов на винтах вращающихся в одну сторону и уменьшением - на вращающихся в другую.
Уважаемый, учите матчасть! Управление "наклоном аппарата" возможно только в габаритах микромодели. Даже на более-менее крупных моделях ставят автомат перекоса для непосредственного управления вектором тяги. И т.д.


При отказе одного из двигателей - противоположный ему работает только на удержание вертикали,
Здра моя ра! Учите матчасть! При отказе движка нужно моментально переводить винт отказавшего движка и симметричный на режим авторотации. Иначе в течении пары секунд - катастрофа.


а основная нагрузка ложится на два оставшихся, соответственно или запас мощности должен быть двукратным (хотя бы для поверхности), или возможность временной перегрузки должна быть, и тогда - спокойно садимся.
Учите матчасть. Согласующая трансмиссия для того и ставится, чтобы при отказе одного движка не оказаться в позе невзлетевшего орла.


Достоинство мультикоптера - очень простая механика, все проблемы управления решаются электроникой, естественно, необходимы датчики ориентации и движения.
Недостатки - все это работает в габаритах мелкой модели. Когда надо таскать фотокамеру - максимум мы ее разобьем и потеряем деньги. Если надо таскать человека - без тяжеленной трансмиссии такое помело никто к полетам не допустит. По габаритам оно больше обычной одновинтовой или двухвинтовой схемы. По массе самой машины - тоже. По грузоподъемности - начинает выигрывать только когда речь идет о нескольких сотнях тонн и один-два винта уже нельзя сделать достаточно большими.


Собственно, мультикоптер стал возможен после того как появились дешёвые лёгкие их представители.
Учите матчасть и историю!
http://ru.wikipedia.org/wiki/%...%B2%D0%B8%D1%87

4V4
Вас не затруднит именно квадракоптер с перекосом-фстудиу?

Октокоптеры тоже приветствуются. 😛

knkd
Eugene_K
Управление "наклоном аппарата" возможно только в габаритах микромодели.
Гы-ы-ы... А ветролёт управляется не наклоном корпуса? 😊

Eugene_K
Учите матчасть и историю!
И по какой же причине "не выстрелило"? 😊

Eugene_K
knkd
Гы-ы-ы... А ветролёт управляется не наклоном корпуса?
Нет. Вертолет управляется отклонением вектора тяги несущего винта.


И по какой же причине "не выстрелило"? 😊
Я ж по-русски написал - тяжелее и больше по габаритам, чем одно- и двухвинтовые, при меньшей грузоподъемности.

knkd
Eugene_K
Вертолет управляется отклонением вектора тяги несущего винта.
Как интересно. А корпус при этом остаётся горизонтальным?
4V4
Корпус. как селедка, тянется следом.

Впрочем не об этом.
Вертикально-горизонтальные перемещения весьма возможны без авт. пер., примером тому турболет и все вертикалки.
Впрочем тоже не об этом.
Наиболее приличноуправляемая-одновинтовая или соосная схема.
Потом -поперечная , кто не помнит В-12.
Потом продольная, поэтому Чинук летает в одиночестве.

Ежели кто ГРАМОТНО пояснит устойчивость и управляемость Кв. , начиная от модели , заканчивая многотонником --три раза КУ.

Eugene_K
knkd
Как интересно. А корпус при этом остаётся горизонтальным?
В установившемся горизонтальном полете - положение корпуса зависит от конструкции вертолета. Может быть горизонтальным, иметь наклон вперед или назад. Чаще всего горизонтальное или с небольшим наклоном вперед.
knkd
Eugene_K
Может быть горизонтальным, иметь наклон вперед или назад.
Относительно неподвижного.
Eugene_K
knkd
Относительно неподвижного.

Еще раз. Угол между плоскостью несущего винта и осью корпуса - постоянный и зависит только от извращенности конструктора.

knkd
Eugene_K
Еще раз. Угол между плоскостью несущего винта и осью корпуса - постоянный
Классно. А не это ли вам говорили? 😊

mumr
Движение в плоскости - наклоном всего аппарата в соответствующую сторону

Eugene_K
Уважаемый, учите матчасть! Управление "наклоном аппарата" возможно только в габаритах микромодели.

Eugene_K
Классно. А не это ли вам говорили?
Еще раз и медленно. Вертолет управляется отклонением вектора тяги несущего винта автоматом перекоса. Изменение положения корпуса - следствие, а не причина. Учите теорию!
knkd
Eugene_K
Вертолет управляется отклонением вектора тяги несущего винта автоматом перекоса. Изменение положения корпуса - следствие, а не причина.
Положение корпуса - следствие перекоса тяги, но причина поворота винта в пространстве, которое и является причиной движения...
Слишком сложно? 😊

А к чему тогда єта фраза?

Eugene_K
Уважаемый, учите матчасть! Управление "наклоном аппарата" возможно только в габаритах микромодели.
😊
Или вы считаете, что в "микромоделях" поворот корпуса ниспосылается свыше? 😀

Eugene_K
Учите теорию!
Не плохо бы последовать своему же совету 😊
Начинать нужно не с устройства вертолёта, а с геометрии...

SR-71
knkd
А вы можете без понтов, просто обьяснить ситуацию УЧАСТНИКУ.. И даже рассказать почему так летает модель ВЕРТОЛЕТа под управлением Алана Забо..? 😊
mumr

Кстати, глядя на это чудо
http://www.membrana.ru/particle/17057
Очевидным становится дешёвое решение проблемы с отсутствием автомата перекоса для крупных и тяжёлых моделей.
Можно его заменить на дешёвый и простой, но не менее функциональный сурогат.
На пепелаце выше, 16 винтов собраны в четыре группы по 4 винта на крестообразной раме. Если эту сделать на шарнире с возможностью наклоняться в любую сторону хотя бы градусов на 20, хотя лучше - больше, то можно управлять её наклоном по принципу маленьких квадрокоптеров - изменяя скорость вращения противоположных винтов...


Сайт создателей чуда:
http://www.e-volo.com/Home.html

knkd
mumr
то можно управлять её наклоном по принципу маленьких квадрокоптеров - изменяя скорость вращения противоположных винтов...
Хм.. А без наклона секций так разве не получится? 😊
С неподвижными инерция, конечно больше, но с подвижными совсем чёртичё получится.
Eugene_K
mumr

Кстати, глядя на это чудо
http://www.membrana.ru/particle/17057
Очевидным становится дешёвое решение проблемы с отсутствием автомата перекоса для крупных и тяжёлых моделей.

Очевидно отсутствие мозгов у рекламирующих данное извращение. У НЕГО В ПРИНЦИПЕ НЕТ БЕЗОПАСНЫХ РЕЖИМОВ ПОЛЕТА!!! При отказе одного винта эта хреновина перевернется с гарантией.


Можно его заменить на дешёвый и простой, но не менее функциональный сурогат.
Блин! Нафиг! Да причтите наконец "Теорию вертолета" и учебник сопромата, чтобы не писать идиотские сообщения!


На пепелаце выше, 16 винтов собраны в четыре группы по 4 винта на крестообразной раме. Если эту сделать на шарнире с возможностью наклоняться в любую сторону хотя бы градусов на 20, хотя лучше - больше, то можно управлять её наклоном по принципу маленьких квадрокоптеров - изменяя скорость вращения противоположных винтов...
1) Поотрывает винты при переходе на косое обтекание.
2) Повыворачивает шарниры. Тогда же.
3) Пообрывает балки. Тогда же.
4) Поднимаемая нагрузка пропорциональна ометаемой площади. Ометаемая площадь - пи умножить на квадрат радиуса винта.
А без косого обтекания - медленная игрушка для самоубийц.

Eugene_K
knkd
Положение корпуса - следствие перекоса тяги, но причина поворота винта в пространстве, которое и является причиной движения...
Слишком сложно?
Для совсем тупых - причина движения вертолета - изменение вектора тяги. Винт при этом может и не поворачиваться.



Или вы считаете, что в "микромоделях" поворот корпуса ниспосылается свыше?
Я считаю, что в микромоделях а) усилия на винтах не превосходят прочность материала винта, вала, корпуса б) как правило нет перехода на косое обтекание.
Учите, блин, матчасть!

4V4
А без косого обтекания


Нукась, а как без оного винты в колцах работают?

Весь смысл квадрохренотени, в том, что скорость лопасти гораздо больше скорости касательного потока, о чем классик (типа Я) уже давно вам намекает.

knkd
Eugene_K
При отказе одного винта эта хреновина перевернется с гарантией.
Даже отключение противоположного мотора не поможет? О_о
Вотжеж напасть какая...

Eugene_K
Винт при этом может и не поворачиваться.
Отлично!
Но в реальных ветролётах то поворачивается... (Незадача?)
И в квадрокоптерах поворачивается... (Вотблин!)
И там и там вектор тяги поворачивается таким образом.
Так в чём же разница?

И к чему же вот это:

Eugene_K
Уважаемый, учите матчасть! Управление "наклоном аппарата" возможно только в габаритах микромодели.
😊

knkd
Eugene_K
Я считаю, что в микромоделях
а) усилия на винтах не превосходят прочность материала винта, вала, корпуса
А у реального вертолёта, значит превосходят? Оче интересно...

Eugene_K
Я считаю, что в микромоделях
...
б) как правило нет перехода на косое обтекание.
Хм...
1) Модель висит в возхдухе.
2) Модель поворачивается (относительно поперечной оси).
3) Модель летит паралельно земли.
4) КОСОГО ОБТЕКАНИЯ НЕ ВОЗНИКАЕТ?!!

@4V4
А ведь это ваш коллега - эксплуатационщик.
Вам уже стыдно? 😊

mumr
Eugene_K

Мне кажется, вы пытаетесь нас убедить, что из квадрокоптера при увеличении его размеров не получится вертолёта...
Но с этим никто и не спорит.
Но из него может получиться что нибудь другое...
Пусть не вертолёт и не конвертоплан, но если это что-то сможет двигаться со скоростью хотя бы 100 км/ч, и на дистанцию хотя бы 50-100 км, с вертикальным взлетом и посадкой, и по цене авто представительского класса - то лично мне это уже крайне любопытно...

4V4
Вам уже стыдно?

Стыт-не то слово!!! Я плачу! 😛

Eugene_K
mumr
Мне кажется, вы пытаетесь нас убедить, что из квадрокоптера при увеличении его размеров не получится вертолёта...
Блин. Нафиг. Для особо тупых. Квадрокоптер и есть вертолет. Банальный, хорошо изученый многовинтовой вертолет!


Но из него может получиться что нибудь другое...
Еще раз и медленно. Многовинтовой вертолет при равной полезной нагрузке тяжелее, больше по габаритам и прожорливее одновинтового. За исключением соосной схемы. Поэтому сейчас строят максимум двухвинтовые вертолеты - невыгодно строить для подъема 10-20 тонн массы четырех-, шести- и так далеевинтовой вертолет. Четыре винта потребуются, когда уже станет невозможно повышать нагрузку на ометаемую площадь, это уже сотни тонн полезной нагрузки. Пока таких грузов для вертолетов нет, их дешевле доставлять наземным транспортом. Даже В-12 с его 50 тоннами полезной наргузки оказался невостребованым.


Пусть не вертолёт и не конвертоплан, но если это что-то сможет двигаться со скоростью хотя бы 100 км/ч, и на дистанцию хотя бы 50-100 км, с вертикальным взлетом и посадкой, и по цене авто представительского класса - то лично мне это уже крайне любопытно...
Поинтересуйтесь ценами на самолеты короткого взлета и посадки и легкие вертолеты. Для начала. Все уже есть, просто вы об этом не в курсе.