Недавно они сделали гражданскую версию и выложили в Google play (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ata..). Из России скачать нельзя, но можно найти на ApkPure (https://m.apkpure.com/ru/atak-civ-civil-use/com.atakm)
Что умеет:
* карты (в том числе оффлайн, скачать часть карты можно прямо на устройстве)
* можно видеть на карте сокомандников (примерно как в Arma)
* обмен точками со всеми или конкретными контактами
* можно ставить точки по паре азимут-дистанция
* и т.д. и т.п.
на ютубе можно нагуглить довольно много обучающих видео по использованию
Мы подняли российский сервер для этой штуки - будет интерес, сделаю подробную инструкцию.
Если коротко -
* адрес подключения test.takserver.ru,
* поставить галку "Enroll for Client Certificate", нажать OK
* во всплывающем окне логин "user", пароль "11111"